安博体育五人制足球比赛规则以两球门柱为圆心，6米为半径，向场内各划一个四分之一圆弧。圆弧由球门线划至从球门柱外侧与球门线垂直的假想线。
换人区与球队座位在球场相同的一边。换人区在替补席的前边。球员替换时应从换人区进入及离开球场。
球门由两根直立门柱，上架一根水平横梁组成。两根门柱与球场两角的距离相等。两根球门柱（从门柱内缘丈量）距离3米，从球门横梁下缘至地面距离2米，两根门柱及横梁的宽度与厚度同为8厘米。球门网用大麻、黄麻或尼龙绳编成。球门网挂在球门后方，连接于门柱和横梁。球门网的下缘应用弯曲铁棒或方法支撑固定。球门的深度，从球门柱内缘向球场外侧延伸，上方至少80厘米，地面至少100厘米。
球门线米的球场，罚球区圆弧的半径只有4米。在此球场，罚球点的位置不是在罚球区的界线上，仍然是在距离两球门柱之间的中点6米的位置，并与两球门柱距离相等。
球的弹力，从2米的高度坠地时，第一次反弹的高度不可超过65厘米，也不可低于50厘米。国际足球总会主办的比赛和各洲足球联盟管辖的比赛，所使用的球必须有下列三种标志之一：
足球上附有这些标志，表示正式通过检验，除了符合规则第二章规定的基本规格，并且符合各种标志的技术规格。各种标志的技术规格由国际足联发布。执行检验的机构由国际足联挑选。各国家足球协会可规定其比赛使用有这三种标志之一的球。所有比赛使用的球，必须都符合规则第二章的规定。国家足球协会规定其比赛使用有FIFA APPROVED标志或FIFA INSPECTED标志的球，也必须允许使用有免付费的INTERNATIONAL MATCHBALL STANDARD的标志的球。国际足球总会主办的比赛，和各洲足球联盟及各国家足球协会管辖的比赛，比赛使用的球不可有商业广告，除了竞赛及主办单位的徽章及授权的制造厂商的商标。竞赛规程可规定这些标志的大小及数量。
在比赛时，替换球员的次数没有限制。一名已经替换出场的球员，可以再进场替换另一名球员。当球在比赛中或在死球时都可以替换球员。替换球员的规定如下：
*当换人球员进入球场时，即完成替换。此时，换人球员成为比赛球员，被换人球员即失去比赛球员身份。
*球鞋---脚上穿的装备只允许用帆布或软性皮革制的训练或运动用的鞋子，鞋底为橡胶或类似的材料制成。球员必须穿球鞋上场比赛。
*裁判应指示违反规则的球员离开球场调整装备或穿戴缺少的装备。该球员应先向裁判报告，并经裁判检查装备已经符合规则，才可再进场。只有当球不在比赛中时，才可允许球员进场。
每一场比赛由一位裁判控管全场。从裁判进入球场所在地开始，直到离开为止，裁判对于被指派的比赛，有资格全权执行规则。
*当一个队被犯规而根据有利条件获利时，则允许比赛继续进行，如果有利的条件没有发生，则判罚最初的犯规。
*记录比赛事件，向有关单位提出比赛报告。报告内容包括对球员或球队职员采取处罚行动的指控，以及在比赛前、比赛中或比赛后发生的任何事件。
如果裁判与第二裁判同时对一犯规吹哨，而两人对处罚那一队的判决不同时，以裁判的判决为最终判决。
比赛应指派一名第二裁判，在球场与裁判相对的一边执法。第二裁判可使用哨子。第二裁判协助裁判依据规则控管比赛。
*确定球员替换是否正确完成。 当第二裁判有不当干扰的行为时，裁判应停止其职务，安排替代的第二裁判，并向主管单位报告。
比赛应指派一名计时员及一名第三裁判。计时员与第三裁判的座位应设在换人区相同一边的球场外中线处。
计时员与第三裁判应配备适用的码表（定时器）和可显示累计犯规次数的计数器，这些器具应由安排比赛球场的协会或俱乐部提供。
当计时员或第三裁判有不当干扰的行为时，裁判应停止其职务，安排替代的计时员或第三裁判，并向主管单位报告安博体育官网。
*暂停时，双方球员必须留在球场内。在靠近替补席的边线处听取教练员的指示，教练员不能进入场地做指示。
*由对方球队在违规发生地点踢一间接任意球。如果是在对方罚球区内犯规，踢间接任意球的地点应在罚球区线上，最接近违规发生位置的地点。
当球在比赛中，球还未越出边线或球门线，由于规则中未规定的任何原因，除非立即停止比赛，否则不能处理意外事件，在必要的暂停之后，以坠球的方式重新开始比赛。
裁判在比赛停止时球所在的位置坠球，如果比赛停止时球的位置是在罚球区内，则坠球的地点是在罚球区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。
在室内球场比赛时，球意外碰到天花板，应由最后触球球员的对方球队踢界外球或掷球门球，重新开始比赛。踢界外球或掷球门球，在最接近球碰到天花板的正下方的边线或球门线踢出或者掷出。
除了规则另有规定外，当整个球体越过两球门柱之间及横梁下的球门线，而不是被攻方球员包括守门员，用手掷入、带入或故意用手或臂推入，则算进球。
当球在比赛中，一球员在己方的罚球区内有前述10种犯规之一，不论当时球在何处，都应判罚球点球。
*守门员在球场的任何位置，用手或脚触球或控球，时间超过4秒。但是，在对方的半场触球或控球则不受时间限制。
间接任意球在犯规地点踢出。当犯规地点在罚球区内时，踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近犯规发生位置的地点。
7. 未得裁判允许即故意离开球场。球员违反上述规则，如果没有更严重的犯规，除了警告犯规球员之外，还应判由对方在犯规地点罚一间接任意球。如果犯规地点在罚球区内，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近犯规发生地点的位置。如果没有违反更严重的犯规，该队员只被黄牌警告。
4. 故意用手触球，阻止对方球队进球或失去明显的进球机会。（守门员己方罚球区内不受本条文限制）
如果比赛停止，是因为球员有第6或第7种犯规被判罚离场，而没有违反规则，应判由对方在犯规地点罚一间接任意球。如果犯规地点在罚球区内，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近犯规发生位置的地点。
被判罚离场的球员不可再进场比赛，也不可坐在换人球员座位。球员判罚离场后满2分钟，换人的球员可进场比赛。如果时间满2分钟之前有一队进球，并且获得计时员允许，则依照下列规定补足人数：
无论是踢直接任意球还是间接任意球时，球必须静止。踢任意球的球员，在球触及另一球员之前，不得与球再次接触。
*由对方踢间接任意球，踢球的地点是在违规发生的地点。如果违规地点在罚球区内，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近违规发生位置的地点。
裁判平伸一只手臂，指示踢直接任意球的方向。如果认为是累计犯规时，裁判另一只手臂的食指指向地面，让第三裁判或在记录台的比赛职员知道要记录累计犯规。
裁判伸直一只手臂高举过头，表示判罚间接任意球。裁判一直高举手臂，待球踢出触及另一球员或球脱离比赛，才放下手臂。
*球场内球员必须在罚球区外，在与球的假想平行线的后边。并且必须距离球至少5米，不可阻碍踢任意球的球员。在主罚队员未触及球之前，不可越过假想平行线，
*应判由对方在违规发生地点，罚一间接任意球。如果违规地点在罚球区内，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近违规发生位置的地点。
当球在比赛中，一球队在己方罚球区内，违犯判罚直接任意球的犯规之一，应判一罚球点球。罚球点球直接进入球门，可算进球。
在正常比赛时间踢罚球点球，或是上半场或下半场结束时，延长比赛时间，踢或重踢罚球点球，在球通过两球门柱间及横梁下之前，如果有以下情况，算进球：
*应判由对方在违规发生地点，罚一间接任意球。如果违规地点在罚球区内，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近违规发生位置的地点。
当整个球体越出球门线，无论是在地面或空中，依据规则第十一章并未进球，而球最后是触及攻方球员，则判一掷球门球。
*由对方踢间接任意球，踢球的地点是在违规发生地点。如果在罚球区内违规，则踢间接任意球的地点是在罚球区线上，最接近违规发生位置的地点。
当整个球体越出球门线，无论是在地面或空中，依据规则第十一章并未进球，而球最后是触及守方球员，则判一角球。
当比赛为平局时，根据比赛的竞赛规程规定，须要决定何队为胜队，即采用在罚球点踢球的方法分出胜负。
*两队队长应于开始在罚球点踢球之前，将踢球球员名字及号码告知裁判。所有踢球球员应在比赛前提出的12名球员名单中。
*比赛结束时，一队有资格在罚球点踢球的球员人数比对方多，该队应减少球员人数与对方相等，并通知裁判减少球员的名字及号码。
*两队各踢完5球之前，如果一队的进球数，已确定比另一队即使踢完5球能够踢进的球数为多，即不必继续踢球。
*两队各踢完5球，如果进球数相等，或者两队都未进球，依照相同顺序继续踢球，直到两队踢球数相同，而一队的进球数比另一队多一球。
*追加的踢球，应由前5名踢球球员以外的球员踢球。这些球员各踢过一球之后，则由先前开始踢球的球员继续踢球。
*除了踢球球员和两名守门员，全部球员都必须留在踢球半场的另一半场内。第二裁判控管此区域及球员。